- CÁC LOẠI ROBOT THƯỜNG DÙNG CHO MÁY ÉP NHỰA
Robot cho máy ép nhựa giúp nâng cao hiệu suất hoạt động của máy đúc, nâng cao chất lượng của sản phẩm nhựa, ứng phó với tình trạng thiếu lao động, hỗ trợ nâng cao tự động hóa hoàn toàn cho ngành nhựa.
1 Robot Swing
- Robot swing có thể nói là thiết bị có phí đầu tư thấp nhất trong các loại máy đúc nhựa nằm ngang, tối ưu dùng cho các khuôn ép nhựa dạng 2 tấm, 3 tấm có cuống dài.
- Thiết lập chương trình và thao tác đơn giản, nhỏ gọn cho các nhà máy có diện tích nhỏ, trần nhà xưởng thấp.
- Tối ưu cho máy đúc nhựa từ 300 tấn trở xuống
- Ứng dụng phù hợp cho máy ép ngang.
Robot Swing
2. Robot điều khiển servo
- Hoạt động trên các động cơ servo có độ chính xác cao, dễ dàng thiết lập chương trình để sử dụng đa năng cho nhiều loại khuôn cần yêu cầu cao về chất lượng sản phẩm đúc.
- Việc ứng dụng robot servo vào các quy trình mới nhanh gọn và đơn giản hơn hẳn, định vị chính xác, tốc độ nhanh, giúp bạn linh hoạt tự động hóa hầu hết các thao tác thủ công, kể cả các thao tác nhỏ (đưa phôi vào khuôn) hay tự động hóa theo chuỗi.
- Robot có thể kết nối với máy ép nhựa khi phát hiện ra lỗi sản phẩm để tách bỏ sản phẩm ra nơi để sản phẩm lỗi, robot hỗ trợ cho việc đếm sản phẩm, tách các sản phẩm khác nhau trên cùng 1 khuôn….
- Ứng dụng phù hợp cho máy ép ngang có kích cỡ từ nhỏ đến to (máy từ 50 tấn đến máy hàng nghìn tấn) ngoài ra có lắp thêm các thiết bị như camera để kiểm tra chất lượng sản phẩm đúc.
- Chế độ cảnh báo an toàn cao giúp khuôn mẫu được vận hành ổn định, nâng cao hiệu suất của máy đúc.
- Ở APS hiện tại đang dùng 2 loại robot chính là 1 trục servo và 5 trục servo
- Lợi thế khi trang bị robot ở APS giúp tăng tuổi thọ của khuôn mẫu, nâng cao chất lượng sản phẩm, giảm thiểu dính dầu với những sản phẩm yêu cầu cao trong thực phẩm, dược phẩm (ví dụ như thìa múc sữa bột, hũ sữa chua, nắp chai sữa…)
Robot điều khiển servo
- Ở công ty APS chúng tôi đang sử dụng robot 5 trục Servo cùng hệ thống máy dập nắp tự động cho các sản phẩm nắp bật trong ngành y tế, dược phẩm, mỹ phẩm. Tự động hóa hoàn toàn thay bằng việc dập tay, mang lại chất lượng sản phẩm ổn định, hiệu quả cao. Cắt giảm được nhân công phải dập bằng tay không hiệu quả.
- Mua sắm mới : 15.000 đến 20.000 USD. Các kỹ sư APS tự thiết kế và gia công chi phí khoảng 50 triệu đồng.
3. Robot chuyển động tự do
- Nhờ sự hoạt động đa năng, linh hoạt trong mọi môi trường của các trục nên việc ứng hiệu quả cho nhiều dòng máy nhựa khác nhau như: máy ép đứng, máy ép ngang, máy thổi chai Pet, máy đùn thổi chai….Ngoài ra còn được sử dụng thường xuyên trong việc gia công cơ khí, hỗ trợ trong việc lắp ráp thiết bị cơ khí, điện tử….
- Robot hoạt động trên nguyên lý các khớp nối phối hợp linh hoạt hỗ trợ nhau cho các động tác phức tạp và độ chính xác cao mà các loại robot khác không thực hiện được.
- Trên thị trường robot chuyển động tự do có các cánh tay từ 3 bậc tự do đến 8 bậc tự do, dựa trên nhu cầu sử dụng của người dùng thì sẽ lựa chọn các loại cánh tay có bao nhiêu bậc tự do cho phù hợp với nhu cầu sử dụng.
Robot chuyển động tự do
II. ROBOT DÙNG CHO MÁY THỔI NHỰA
- Robot cho dán nhãn chai thổi ( in-mould labeling )
- Robot dán nhãn trong khuôn được sử dụng rộng rãi trong công nghệ máy đùn thổi như chai tròn, chai dẹt, chai vuông, các chai có hình dạng đặc biệt khác có vật liệu là PE, PP.
- Robot dán nhãn trong khuôn được sử dụng hệ thống điều khiển PLC hoàn toàn tự động mang đến sử dụng ổn định khi vận hành, tuổi thọ cao.
- Hiện tại ở APS chúng tôi đang sử dụng robot 2 trục servo các hãng nổi tiếng như Panasonic, Delta có độ chính xác cao, chất lượng dán nhãn ổn định và đạt hiệu suất cao.
Robot dán nhãn
2. Hệ thống Robot cắt chai tự động
- Các kỹ sư của APS đã nghiên cứu và tự thiết kế, gia công hệ thống cắt chai thổi (PE, PP) tự động hóa hoàn toàn thay bằng việc cắt chai bằng tay, giúp nâng cao chất lượng sản phẩm ổn định, hiệu quả cao, giúp giảm công nhân, giảm chi phí sản xuất.
- Hệ thống cắt chai được sử dụng động cơ Servo có độ chính xác cao, dễ dàng vận hành khi cần thay đổi các chai thổi có hình dạng khác. Hệ thống điều khiển bằng PLC hoàn toàn tự động mang đến sử dụng ổn định khi vận hành.
Robot cắt chai tự động
KẾT LUẬN
Robot tiếp tục trở lên tốt hơn theo thời gian và sự linh hoạt của nó sẽ bổ sung trong tương lai sản phẩm chất lượng cao hơn và tự động hóa hoàn toàn để giúp ngành công nghiệp Việt Nam ngày càng tiến xa ra ngoài thế giới. Bạn phải hiểu các chức năng và nguyên lý hoạt động của từng loại robot mà lựa chọn phù hợp cho doanh nghiệp.
